۱. دلیل مجهز بودن موتور پله‌ای به کاهنده سرعت
فرکانس تغییر جریان فاز استاتور در یک موتور پله‌ای، مانند تغییر پالس ورودی مدار درایو موتور پله‌ای برای حرکت با سرعت پایین. هنگامی که یک موتور پله‌ای با سرعت پایین منتظر دستور پله‌ای است، روتور در حالت توقف قرار دارد. هنگام حرکت با سرعت پایین، نوسان سرعت قابل توجه خواهد بود. اگر به عملکرد با سرعت بالا تغییر یابد، مشکل نوسان سرعت قابل حل است، اما گشتاور ناکافی خواهد بود. سرعت پایین باعث نوسانات گشتاور می‌شود، در حالی که سرعت بالا منجر به گشتاور ناکافی می‌شود، بنابراین به یک کاهنده نیاز است.
2. کاهنده‌های متداول برای موتورهای پله‌ای کدامند؟
کاهنده سرعت یک جزء مستقل است که از گیربکس، گیربکس حلزونی و گیربکس حلزونی دنده‌ای محصور در یک پوسته صلب تشکیل شده است. این وسیله معمولاً به عنوان وسیله انتقال سرعت بین درایو اصلی و ماشین در حال کار استفاده می‌شود و در تطبیق سرعت و انتقال گشتاور بین درایو اصلی و ماشین یا محرک در حال کار نقش دارد.
انواع مختلفی از کاهنده‌ها وجود دارد که می‌توان آنها را بر اساس نوع انتقال به کاهنده‌های دنده‌ای، کاهنده‌های حلزونی و کاهنده‌های دنده‌ای سیاره‌ای تقسیم کرد. با توجه به مراحل مختلف انتقال، می‌توان آنها را به کاهنده‌های تک مرحله‌ای و چند مرحله‌ای تقسیم کرد.
با توجه به شکل چرخ دنده ها، آنها را می توان به گیربکس های دنده استوانه ای، گیربکس های دنده مخروطی و گیربکس های دنده استوانه ای مخروطی تقسیم کرد.
با توجه به طرح بندی گیربکس، می‌توان آن را به گیربکس‌های باز نشده، گیربکس‌های جریان شکاف‌دار و گیربکس‌های کواکسیال تقسیم کرد.
گیربکس‌های مجهز به موتورهای پله‌ای شامل گیربکس‌های سیاره‌ای، گیربکس‌های دنده حلزونی، گیربکس‌های دنده موازی و گیربکس‌های دنده پیچی می‌شوند.
دقت کاهنده سیاره‌ای موتور پله‌ای چقدر است؟
دقت کاهنده، که به عنوان لقی برگشتی نیز شناخته می‌شود، با ثابت کردن انتهای خروجی و چرخاندن آن در جهت عقربه‌های ساعت و خلاف جهت عقربه‌های ساعت برای تولید گشتاور نامی +-2% گشتاور در انتهای خروجی حاصل می‌شود. هنگامی که جابجایی زاویه‌ای کمی در انتهای ورودی کاهنده وجود داشته باشد، این جابجایی زاویه‌ای لقی برگشتی نامیده می‌شود. واحد آن "دقیقه قوسی" است که یک شصتم درجه است. مقدار لقی برگشتی معمول به انتهای خروجی گیربکس اشاره دارد.
کاهنده سیاره‌ای موتور پله‌ای دارای ویژگی‌های استحکام بالا، دقت بالا (تا ۱ نقطه در هر مرحله)، راندمان انتقال بالا (۹۷٪ -۹۸٪ در هر مرحله)، نسبت گشتاور/حجم بالا و عدم نیاز به تعمیر و نگهداری است.
دقت انتقال یک موتور پله‌ای قابل تنظیم نیست و زاویه عملکرد موتور پله‌ای کاملاً توسط طول گام و تعداد پالس تعیین می‌شود. تعداد پالس را می‌توان به طور کامل شمارش کرد و در کمیت‌های دیجیتال مفهومی از دقت وجود ندارد. یک گام، یک گام است و گام دوم، دو گام.
دقت بهینه فعلی، دقت لقی برگشت دنده گیربکس کاهنده سیاره‌ای است:
۱. روش تنظیم دقت اسپیندل:
تنظیم دقت چرخش اسپیندل کاهنده سیاره‌ای معمولاً توسط یاتاقان تعیین می‌شود اگر خطای ماشینکاری خود اسپیندل الزامات را برآورده کند.
کلید تنظیم دقت چرخش اسپیندل، تنظیم لقی یاتاقان است. حفظ لقی مناسب یاتاقان برای عملکرد و عمر یاتاقان اجزای اسپیندل بسیار مهم است.
برای یاتاقان‌های غلتشی، وقتی شکاف بزرگی وجود داشته باشد، نه تنها بار در جهت نیرو روی عنصر غلتشی متمرکز می‌شود، بلکه باعث تمرکز شدید تنش در تماس بین شیارهای داخلی و خارجی یاتاقان نیز می‌شود، عمر یاتاقان را کوتاه می‌کند و خط مرکزی اسپیندل را جابجا می‌کند که به راحتی باعث لرزش اجزای اسپیندل می‌شود.
بنابراین، تنظیم یاتاقان‌های غلتشی باید از قبل بارگذاری شود تا مقدار مشخصی تداخل در داخل یاتاقان ایجاد شود و در نتیجه مقدار مشخصی تغییر شکل الاستیک در تماس بین عنصر غلتشی و مسیرهای داخلی و خارجی ایجاد شود و در نتیجه سفتی یاتاقان بهبود یابد.
۲. روش تنظیم فاصله:
کاهنده سیاره‌ای در حین حرکت خود اصطکاک ایجاد می‌کند و باعث تغییر در اندازه، شکل و کیفیت سطح قطعات و همچنین ساییدگی و پارگی می‌شود که در نتیجه باعث افزایش فاصله بین قطعات می‌شود. در این زمان، باید آن را در یک محدوده معقول تنظیم کنیم تا از دقت حرکت نسبی بین قطعات اطمینان حاصل شود.
۳. روش جبران خطا:
پدیده جبران خطاهای خود قطعات در طول دوره کارکرد از طریق مونتاژ مناسب برای اطمینان از دقت مسیر حرکت تجهیز.
۴. روش جامع جبران خسارت:
از ابزارهای نصب شده روی خود گیربکس استفاده کنید تا مطمئن شوید که ماشینکاری به درستی روی میز کار تنظیم و تنظیم شده است تا نتیجه جامع خطاهای مختلف دقت از بین برود.
زمان ارسال: ۲۸ نوامبر ۲۰۲۳
