چه کاهنده ای را می توان به استپر موتور مجهز کرد؟

1. دلیل مجهز بودن استپر موتور به کاهنده

فرکانس سوئیچینگ جریان فاز استاتور در استپر موتور، مانند تغییر پالس ورودی مدار درایو استپر موتور برای حرکت آن با سرعت کم. هنگامی که یک موتور پله ای با سرعت پایین منتظر فرمان پله ای است، روتور در حالت توقف است. هنگام گام برداشتن با سرعت کم، نوسان سرعت قابل توجه خواهد بود. اگر آن را به عملکرد با سرعت بالا تغییر دهید، مشکل نوسان سرعت را می توان حل کرد، اما گشتاور ناکافی خواهد بود. سرعت پایین باعث نوسانات گشتاور می شود، در حالی که سرعت بالا منجر به گشتاور ناکافی می شود، بنابراین یک کاهنده مورد نیاز است.

 2. کاهنده های متداول مجهز برای موتورهای پله ای چیست؟

کاهنده یک جزء مستقل متشکل از انتقال چرخ دنده، انتقال کرم و انتقال کرم چرخ دنده است که در یک پوسته سفت و سخت محصور شده است. معمولاً به عنوان یک دستگاه انتقال کاهش بین درایو اصلی و ماشین کار استفاده می شود و در تطبیق سرعت و انتقال گشتاور بین درایو اصلی و ماشین کار یا محرک نقش دارد.

کاهنده ها انواع مختلفی دارند که با توجه به نوع انتقال می توان آنها را به کاهنده دنده، کاهنده کرم و کاهنده دنده سیاره ای تقسیم کرد. با توجه به مراحل مختلف انتقال، می توان آن را به کاهش دهنده های تک مرحله ای و چند مرحله ای تقسیم کرد.

با توجه به شکل چرخ دنده ها، آنها را می توان به کاهنده دنده استوانه ای، کاهنده دنده اریب و کاهنده دنده استوانه ای مخروطی تقسیم کرد.

با توجه به طرح انتقال، می توان آن را به کاهنده های باز شده، کاهش دهنده های جریان تقسیم شده و کاهنده های کواکسیال تقسیم کرد.

کاهنده های مجهز به موتورهای پله ای شامل کاهنده های سیاره ای، کاهنده های چرخ دنده حلزونی، کاهنده های دنده موازی و کاهنده های چرخ دنده پیچ هستند.

دقت کاهنده سیاره ای موتور پله ای چقدر است؟

دقت کاهنده، که به عنوان فاصله برگشتی نیز شناخته می‌شود، با ثابت کردن انتهای خروجی و چرخش آن در جهت عقربه‌های ساعت و خلاف جهت عقربه‌های ساعت برای تولید گشتاور نامی 2-% گشتاور در انتهای خروجی به دست می‌آید. هنگامی که یک جابجایی زاویه ای کوچک در انتهای ورودی کاهنده وجود دارد، به این جابجایی زاویه ای فاصله برگشتی گفته می شود. واحد "دقیقه قوس" است که یک شصتم درجه است. مقدار معمولی فاصله برگشتی به انتهای خروجی گیربکس اشاره دارد.

کاهنده سیاره ای موتور پله ای دارای ویژگی های استحکام بالا، دقت بالا (تا 1 نقطه در هر مرحله)، راندمان انتقال بالا (97٪ -98٪ در هر مرحله)، نسبت گشتاور / حجم بالا، و بدون تعمیر و نگهداری است.

دقت انتقال یک استپر موتور قابل تنظیم نیست و زاویه عملکرد استپر موتور کاملاً با طول پله و تعداد پالس تعیین می شود. عدد پالس را می توان به طور کامل شمارش کرد و هیچ مفهومی از دقت در مقادیر دیجیتال وجود ندارد. یک قدم یک قدم است و مرحله دوم دو مرحله است.

دقت بهینه سازی شده در حال حاضر، دقت بازگرداندن دنده گیربکس کاهنده سیاره ای است:

1. روش برای تنظیم دقت اسپیندل:

تنظیم دقت چرخش دوک کاهنده سیاره ای به طور کلی توسط بلبرینگ تعیین می شود اگر خطای ماشینکاری خود اسپیندل مطابق با الزامات باشد.

کلید تنظیم دقت چرخش دوک، تنظیم فاصله یاتاقان است. حفظ فاصله یاتاقان مناسب برای عملکرد و عمر یاتاقان اجزای دوک بسیار مهم است.

برای یاتاقان های غلتکی، زمانی که یک شکاف بزرگ وجود داشته باشد، نه تنها بار در جهت نیرو روی عنصر نورد متمرکز می شود، بلکه باعث تمرکز شدید تنش در تماس بین مسیرهای داخلی و بیرونی یاتاقان می شود، عمر یاتاقان، و رانش خط مرکزی دوک، که به راحتی باعث لرزش اجزای دوک می شود.

بنابراین، تنظیم یاتاقان های غلتشی باید از قبل بارگذاری شوند تا مقدار مشخصی تداخل در یاتاقان ایجاد شود، در نتیجه مقدار مشخصی تغییر شکل الاستیک در تماس بین المنت نورد و مسیرهای داخلی و خارجی ایجاد می شود و در نتیجه سفتی یاتاقان بهبود می یابد. .

2. روش تنظیم شکاف:

کاهنده سیاره ای در طول حرکت خود اصطکاک ایجاد می کند که باعث تغییر در اندازه، شکل و کیفیت سطح قطعات و همچنین سایش و پارگی می شود و در نتیجه باعث افزایش فاصله بین قطعات می شود. در این زمان باید آن را در محدوده معقولی تنظیم کنیم تا از دقت حرکت نسبی بین قطعات اطمینان حاصل کنیم.

3. روش جبران خطا:

پدیده خنثی کردن خطاهای خود قطعات در طول دوره اجرا از طریق مونتاژ مناسب برای اطمینان از صحت مسیر حرکت تجهیزات.

4. روش جبران جامع:

از ابزارهای نصب شده بر روی خود کاهنده استفاده کنید تا اطمینان حاصل کنید که ماشینکاری به درستی تنظیم و تنظیم شده است تا نتیجه جامع خطاهای دقت مختلف را از بین ببرید.